स्लीविंग ड्राइव को उनके वैरिएबल स्पीड ट्रांसमिशन के आधार पर गियर और वर्म गियर प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है। गियर और वर्म गियर ट्रांसमिशन दोनों की विशेषताओं को प्राप्त करते हुए, ये दो प्रकार के स्लीविंग ड्राइव मध्यम - के लिए उपयुक्त हैं, क्रमशः उच्च - गति और कम - गति अनुप्रयोगों के लिए। WORM गियर प्रकार लोड क्षमता के संदर्भ में गियर प्रकारों को आउटपरफॉर्म करते हैं, और जब एक लिफाफा कीड़ा ड्राइव का उपयोग करते हैं, तो उनकी लोड क्षमता, विरूपण प्रतिरोध और ट्रांसमिशन कठोरता में और सुधार किया जाता है। हालांकि, कृमि गियर स्लीविंग ड्राइव दक्षता के मामले में गियर प्रकारों से हीन हैं।
स्लीविंग ड्राइव को उनके ट्रांसमिशन सब - तंत्र के खुलेपन के आधार पर खुले और बंद प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है। खुली संरचनाओं का उपयोग आम तौर पर छोटे रखरखाव और सर्विसिंग चक्रों के साथ कठोर वातावरण में किया जाता है। खुली संरचनाएं घटकों के निरीक्षण, रखरखाव और प्रतिस्थापन की सुविधा प्रदान करती हैं। इसके विपरीत, बंद संरचनाएं कम वाष्पशील पर्यावरणीय परिस्थितियों और मध्यम प्रदूषण के स्तर के साथ अनुप्रयोगों में एक लंबी सेवा जीवन प्रदान करती हैं।
